集成式智能步进伺服电机的特点及安装注意事项—

　　首先，SSM系列集成式步进伺服电机采用全闭环控制步进系统，在伺服电机的模式下运行，从而解决了客户对精确的位置及速度控制的要求。

　　其次，它是集成式电机，即将电机，驱动器以及编码器集为一体，客户无需再另配驱动器和编码器，大大降低了成本。

　　最后，此款电机是采用美国最先进的技术，无论在品质、性能和外观上都受广大客户的青睐。

新一代集成式步进伺服电机的特点：
集成式步进伺服电机SSM系列是深圳市美莱克科技有限公司和安普鸣志联合推出新一代的集成式电机，它在集成的步进电机中完美的融入了伺服控制技术，创造出全新优异性能表现的一体式运动控制终端。
SSM系列集成式步进伺服电机具有高定位精度、高速、多控制模式、高响应、大力矩、平滑低噪音、节能高效、结构紧凑等特点。
1、SSM系列电机有脉冲控制、模拟量控制、多轴网络和独立编程等多种控制模式。。
2、 SSM系列采用全闭环控制系统，精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求，高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化，20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度，定位误差仅为±0.018°。
3、 SSM系列电机参数整定简单。根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择，并对对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定，使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。
4、SSM系列电机发热低、高效率。根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低，当电机静止时，电流几乎为零，无发热，且它的力输出能力可达到100%，在在最紧凑的空间
内发挥出最大的能量转化率，节能高效。
5、稳定的高精度。SSM系列电机是基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行，它还利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质，所以在运行和静止时都确保定位的精确性。
6、SSM系列电机响应速度快，在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。
7、 SSM系列电机比一般步进电机的力矩大。SSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被
　100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
8、高速且不丢步，相对于传统步进系统，采用先进的伺服控制技术的SSM系列电机保证了不失步，不卡死，使得步进电机的高速应用成为可能。
9、SSM Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹，可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现，它交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。

集成式智能步进伺服电机及安装注意事项：
　　一、步进伺服电机油和水的保护
　　A：步进伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，步进伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
　　B：如果步进伺服电机连接到一个减速齿轮，应当加油封，以防止减速齿轮的油进入步进伺服电机。
　　C：步进伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
　　二、步进伺服电机电缆→减轻应力
　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
　　B：在步进伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对步进电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
　　C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
　　三、步进伺服电机允许的轴端负载
　　A：确保在安装和运转时加到步进伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
　　B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
　　C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的步进伺服电机设计的。
　　D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
　　四、步进伺服电机安装注意
　　A：在安装/拆卸耦合部件到步进伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，步进伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)。
　　B：竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。

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集成式智能步进伺服电机安装注意事项
　　在安装/拆卸耦合部件到步进伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，步进伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)。

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