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普通电机停车方式。
内容简介:我们知道电机停下来由于自身的惯性是需要时间的(采用丝杆连接的滑块要比使用同步带、滚轮方式制动效果要好些),同时高速紧急制动对电机也不好,这时候就需要选择减速停车的方式,就是在接近停止的位置之前开始减速。
      最近在问答的评论中有人说到了有关电机停车方式的问题,如何来理解电机停车方式和如何正确停车。

      首先我们说下电机为什么需要停车方式,不同的停车方式有什么不一样,电机在实际应用中有旋转和拖动的方式来工作,例如主轴、研磨、抛光等需要电机旋转,工作台等负载的移动则需要电机通过丝杆拖动物体移动。在拖动中工作台等负载要精确定位停止,例如自动门、数控刀架、天车等,不然就会装上去或损坏,这就要求电机能够精准的停止,普通的三相异步电机没有伺服电机那种精确的定位功能,怎么才能实现精确停下来,我们知道电机停下来由于自身的惯性是需要时间的(采用丝杆连接的滑块要比使用同步带、滚轮方式制动效果要好些),同时高速紧急制动对电机也不好,这时候就需要选择减速停车的方式,就是在接近停止的位置之前开始减速。

1 减速停车
      检测到开关后,变频器继续输出,采用多段速方式进行换速,减速运行,等到达停止位置后,立刻停止输出,变频器在低速状态下能够停下来,如果负载较重惯性大,可采用带有抱闸的电机进行制动,效果要更好点。
普通电机停车方式——西安西玛电机
减速停车

2 自由停车

      同样在检测到减速开关后,变频器停止输出靠机械惯性自由停车,当到达停止位置时,立即抱闸。

普通电机停车方式——西安西玛电机

自由停车


      通过上述的对比,减速停车方式没有停止变频器的输出,只是通过变频将速度降下来,而自由停车是检测到开关后立即停止变频器的输出,依靠自身的机械惯性减速,这个减速开关的位置的选择与停止方式的参数选择密切相关,在现场一定要经过多次测试来获取。例如在自由停车中,检测开关的位置如果距离停止位很远,可能在还没到达停止位前电机就停了,太近的速度过大可能超过停止位。

      普通电机的停车方式可参考伺服电机的原点回归(带 DOG):

普通电机停车方式——西安西玛电机

伺服带DOG原点回归


      这个 DOG就是我们的检测开关,零点就是停止位置开关,这里的加减速时间都可以在变频器设置。
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