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行业视点
一大堆伺服电机来袭 不只适用于机器人
内容简介:电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。
  一大堆工业机器人伺服电机,总有一款适合你!
  工业机器人有4大组成部分,分别为本体,伺服,减速器和控制器。其中伺服和控制器都是机床厂家所擅长的,因此大量机床厂商选择机器人作为产品转型升级的方向。
  工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。而伺服电机可以分为两大块,一块是电机本体,一块则是运动控制系统。
  电机
  电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。
  目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。
  伺服控制系统
  是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连,伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。
  工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
  工业机器人伺服系统要求讲完了,以下,让我们来看看这一大堆工业机器人伺服产品,种类繁多,行业齐全,说不定就有适合你所在行业的相关伺服产品,甚至是对应的机器人集成方案。
  山洋电气(上海)贸易有限公司运动控制器SANMOTIONC
  DX200有专为小型机器人服务的尺寸W600×H950×D520mm,和专为大型机器人服务的尺寸W600×H950×D640mm。同时,DX200采用可堆叠的低地台基板,在不带有变压器模块时,通过堆叠可实现设置空间的最小化。 
  桑川电气三碁SAD2系列高性能泛用型伺服系统 

  本伺服系统具有自动减振控制功能,能自动检测机器人手臂前端等机械的振动情况,并将其减至最弱,广泛应用于关节机器人、线性机械手。 
  深圳市正弦电气EA100系列通用伺服驱动器
  EA100系列通用型伺服驱动器,是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元,该系列产品采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列(CPLD/FPGA)和PIM功率模块,具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点,同时支持2500线增量式编码器和17位高精度绝对式编码器的电机,满足对成本和性能的不同要求,可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。 
  深圳众为兴QC驱控一体系统 

  众为兴QC驱控一体系统作为机器人方案的典型驱控一体化技术平台,除了出众的空间体积设计外,更重要的保证功能、性能的提升,最大幅度的提升机器人的控制效能。两个根本指标解释了如何提升高性能要求:指标1,让运动控制参与或得到伺服驱动单元电流环的控制运算;指标2,让伺服驱动器能预知运动控制的规划信息。 
  深圳阿尔法AS100交流伺服系统 

  AS100交流伺服驱动器采用32位高性能数字信号处理器(DSP)、超大规模可编程门阵列(CPLD)及智能功率模块(IPM/SPM),集成度高、结构紧凑、保护功能完善、可靠性高,主要应用于数控机床、机器人、纺织设备、包装设备、印刷设备、自动化生产线等。 
  从以上伺服系统产品的介绍中可知,这些产品除了适用于机器人外,还适用于多行业生产中,比如数控机床、印刷包装机械、纺织机械等等。相信以上这些应用于机器人的伺服电机产品,在工业机器人集成方案中,能一定程度满足您的行业需要,或者不通过机器人,也能对您的生产线自动化提升起到积极作用。

  集运动控制、机器人控制和顺序控制于一体,可降低设备成本,同时缩短开发周期。其接口可使用多种不同类型的工业网络。最适合用于搬运机器人、一般工业机械等。另外,开发了配套的图像处理装置和触控面板。
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西玛三相异步电动机已成为发展的主要方向。
  整个电机行业的平均利润水平呈U型,竞争对手数量呈U型反转。目前,三相异步电动机行业市场化程度较高,拥有众多电机企业,整个行业正处于整合优化的过程中。微电机和大型电机,包括一些特种电机,由于其技术难度大、初始投资大、技术门槛高,处于U型曲线的最高端。
西安西玛电机原厂生产的电机滑环的抗干扰性能很强吗
  西玛电机在电机滑环干扰源的导线上加一个屏蔽层,屏蔽层接地。方法:如果遇到高工作电压和高频率,滑环应选择电磁感应屏蔽。在电磁感应屏蔽中,用金属材料和导电体原材料作为屏蔽层,可以产生很好的电磁干扰。
如何根据空载电流判断西玛电机性能?
  一般来说,小型电机的空载电流约为额定电流的30%~70%,大中型西玛电机的空载电流约为额定电流的20%~40%。特别是,特定西玛电机的空载电流一般不在铭牌或电机产品手册上标明。
交流电机的用途和作用有哪些?
  西安西玛电机有限公司生产的交流电机使用和控制非常方便。具有自动启动、加速、制动、倒车、保持等功能,可满足各种操作需要。电机工作效率高,无烟、无臭、无污染。环境和噪音也很低。由于其诸多优点,广泛应用于工农业生产、交通运输、国防、商业、家用电器、医疗电器等领域。
直流电机和交流电机的具体区别是什么?
  首先,直流电机和交流电机都是由于磁场的作用而工作的电机。直流电可以看作是步进电机的一种。一般来说,直流电机的功率不如交流电机,特别是无刷电机克服了有刷电机的许多缺点,但也存在谐振等缺点。
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