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| 步进电机无法高速启动的原因及解决方法。 |
| 内容简介：为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。 |
步进电机高速无法启动是什么原因呢?那么，下面为大家讲解吧：
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉 冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
PLC控制的加速为斜率，常用的加速时间为100到500毫秒，单片机的加速过程可以做成曲线，曲线加速更平稳，相同条件下可比斜率达到更高的最高转速，步进电机从高速到停止也必须有减速过程，否则会导致步进电机过冲，且突然高速赌转会损伤步进电机驱动器。
为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
除上述原因以外，产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外步进电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声，这是由对相电流进行斩波造成的，只需将驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。
为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
案例：
我用雷赛的步进电机驱动器M535，用单片机IO口直接接控制器脉冲口，打入8kHz方波，2细分，电机不转且吱吱发响。降低方波频率或加大细分数电机就能转，但是这样转得很慢，根本没实际用途。我想让电机转得快点，但频率一高电机就不动了。请问是什么问题？
我看规格书控制器的最高脉冲频率是300kHz的，8kHz远远没达到上限，电机就不转了。什么原因？
还有一个问题，电源我用的是一台稳压电源（电压范围：0~30V，电流范围：0~5A），给控制器供30V电压，电源上显示电流是0.2A左右。电流怎么这么小，M535的规格书上说电流会有1.3A左右的。
步进电机需要有加速时间和减速时间，不是你直接8KHZ打上就能立刻转，一般电机有个启动频率，超过这个频率后电机就会叫，但不转，而你说的控制器最高脉冲频率是300KHZ，是他能接受这么高的频率，但不是这么高的频率就能带着电机转，需要一个缓加速来慢慢让电机转起来，比如启动频率是3KHZ，然后你在从3KHZ开始慢慢的比如每隔10ms我加0.5KHZ这样才行，当然电机带负载和不带负载还不一样，这个需要慢慢找规律，另外1.3A是带载的最大工作电流，或是锁定电流，你现在电机转还不正常呢，电流肯定也达不到，另外驱动器应该也有电流选择，看看是不是你选的电流也比较小。这个不好说。
1.先确认一下你步进电机是多大的？42、57还是86？完了看一下你步进电机的额定电流是多少。假使步进电机的额定电流是4A，而你驱动器只能提供1.3A，这对于电机高速性能是有影响的。
还有一个很重要的参数会影响电机的高速，步进电机的电感，电感小适合高速，电感大适合低速大力矩输出。
2.1.8度的步进电机在不细分的情况下，一转需要200个脉冲，半步（2细分）或者四细分的情况下，一转就分别需要400个和800个脉冲，所以速度自然是慢下来了，同样给8kHz脉冲的话。
3. 从你的描述来看，似乎你从一开始就给到8kHz脉冲信号，这样是行不通的，步进电机的最大空载频率决定了电机最大的启动频率，你最好从1kHz慢慢往上调。这就像你开车或骑摩托车，上来就给很大油门，车也是跑不起来的，冲冲的感觉。
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