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西安西玛电机传感器的分析控制。
内容简介:改变西安西玛电机控制系统的建模参数,改变伺服系统本身的动态性能,克服自身不控制的影响,同时减少负载扰动,本书是H∞控制律的理论支撑,适用于自适应。结合鲁棒参数估计器的有源控制,给出了具体的算法。
      (包括传感器和电子器件)不能满足特殊场合要求增加传感器输入轴的惯性矩,给电机轴带来系统成本、动静摩擦发展程度等阻碍电机的小型化。因此,近年来,西安西玛无刷直流电机的无传感器技术越来越受到人们的重视,在航空领域中的研究尤为重要。方法采用普通端子检测西安西玛无刷直流电机的转子位置,检测磁场检测电压,即采集反电动势信号,检测转子位置信号产生的磁场作为电机端子电压的绕组非通电相位。该方法的缺点是反电势低,系统速度性能差,难以获得有效的转子位置信号,所需的低通滤波器满足整流要求,消除了高频噪声端电压和90°相移,滤波装置简单。要求很高,滤波器容易产生相移误差,相移误差与速度有关,难以补偿。提出了一种反电动势的三次谐波检测方法,该方法具有低通滤波的必要性低、相移误差小的优点。然而,由于三次谐波信号在低速时很弱,并且容易被噪声掩埋,因此很难有效地改善低速性能。

      剩下的是c2转储转换器主电路的电路图。在c2转储变换器中,c0是存储电容器,SA、SB、SC是主开关VM 1、VM 2、VM 3的换向控制信号,采用PWM工作模式。主开关管的功能是将直流电能传输到电机,使电机进入电气状态。功率管VMR的功能是将主开关断开时绕组的磁能和制动时西安西玛电机的机械能转换成电能进行反馈。电功处于与电势相反的电位,通过管状主开关相绕组的电流为正、电角为120°的上部宽度,制动器以反向电位打开,并且相对于功率晶体管120°农用pro的上部宽度。如果管道为负,那么由c2自卸转换器供电的无刷直流电机就能实现良好的四象限运行。转换细节工作采用传统桥式逆变器6,逆变电路c2dump结构简单,比较上、下臂不可见,可靠性通过c2dump可见。

      当西安西玛电机向前方向旋转时,相序处理电路1直接输出Va、Vb、Vc,并且反相Vb、Vc,并且反相时输出。根据所述确定电路和三相导频信号确定ON状态的相位的积分电路,以及根据逻辑或电制动将与非导通阶段I相对应的反电动势的两个逻辑电平积分的积分电路。积分值比较电路比较两个积分值,当表达式(2)的关系建立时,形成三相载流信号电路,并输出换向信号SA、SB、SC。

      积分电路是检测无位置传感器位置信号的关键。首先,在生成时钟信号CP 1之后,获得时钟信号CP 2除以3。这两个计数器分别作为数字积分器对CP1和CP2进行计数,并用数字比较器比较两个计数器的计数。如果两个数相等,则两个积分值精确地满足1/3关系。也就是说,时间就是换算点。然后重置计数器并继续进行下一个积分比较。

      速度检测信号处理电路、储能电容器C0电压控制电路及速度、电流双闭环控制。速度环和电流环都采用PI调节器。由c2转储变换器供电的无刷直流电机可以在直流母线上设置电流传感器,以获得电流反馈信号,因为除了换相以外,任何时候都只有相位接通。无刷直流电机系统通常产生换向信号以获得高频脉冲编码轮或速度反馈信号,但是采用本发明的系统在不降低位置传感器无位置传感器控制的重要性的情况下使用编码轮。因此,利用非导电的反向电位、反电动势逻辑电平和转子磁场位置信号来获得速度反馈信号。

      结论提高LPSM特性的鲁棒性,改变西安西玛电机控制系统的建模参数,改变伺服系统本身的动态性能,克服自身不控制的影响,同时减少负载扰动,本书是H∞控制律的理论支撑,适用于自适应。结合鲁棒参数估计器的有源控制,给出了具体的算法。仿真结果验证了该方法的鲁棒性。

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