最容易得到步进电机是单极性(又称双线或4相)和双极性(又称单线或两相)步进电机。对于业余爱好者来说。一、单极性步进电机因为它只含有两个线圈。两个线圈的极性相反，这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。也被称为两线步进电机。卷绕在同一铁芯上，具有同一个中间抽头。单极性步进电机还被称为4相步进电机，因为它有4个激励绕组。单极性步进电机的引线有5或6根。那么其中一根是公共线f连接到v+其他4根分别连到电机的4相。如果步进电机的引线是6根，如果步进电机的引线是5根。那么它多段式单极性步进电机有两个绕组，每个绕组分别有一个中问抽头引线。但是如何分辨这些引线呢?请继续读下述内容。

      1．分辨5线单极性步进电机接头事先需要做一番实际上很简单的考察。图1给出了5线步进电机的基本引线配置。为了找出5线单极性步进电机各条引线的正确配置。需要一块电池和一段胶带(当然也需要一个5引线步进电机1备好记号笔来标注引线以便分辨它按以下步骤操作：为了找出正确的引线顺序并使电机转动。①用数字万用表找到公共线。其他引线与公共线之问的电阻测量值都相同。将此线连接到电池的v+5v或6V就足够测试用了并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。此标志的作用在于判断电机是否转动。②胶带粘贴到步进电机的输出铀上。则电机输出轴将做轻微的转动。现在步进电机被锁定在相1位置上。③任意挑出一条引线称之为相1若将此线接地。仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向右轻微地旋转，④取另一根引线并将其接地。那么此根引线是相2。仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向左轻微地旋转。⑤取另一根线并将其接地。那么此根引线是相4，仔细观察输出轴上胶带的运动状态。如果输出轴不旋转，⑥再取另一根线并将其接地。那么此根引线就是相3。

      2．分辨6线单极性步进电机接头每个单段有3根线引出f参见图6这种步进电机的引线非常容易分辨。回收打印机旧电机时最常遇到这种类型的单极性步进电机。6线单极性步进电机通常看起来像是两个单段式电机叠放在一起。那么引线的顺序实际上已经给出了用数字万用表可以找出每对绕组的公共线。只要保持绕组对的两根引线对应一致，分辨6线步进电机引线顺序的工作相当简单。如果它结构形式是多段式步进电机。顺序并无关紧要，仅会影响电机的旋转方向而已。可以按以下步骤确定绕组对的引线：如果不是多段式的6线步进电机。①使用数字万用表找出每对绕组的公共端。分隔它并加以标记。请将其中一个绕组对标记为A和C也可以是l和3另一个标记为B和D也可以是2和4每一对绕组中，②照上述方法能找出两个绕组对。哪条引线是何顺序并不重要，只要成对就足够了。

      如有必要与厂家的技术工程师进一步沟通与确认型号有着本质的区别。步进电动机的物理结构，近似于传统电机所称的功率”当然。完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择2028353942电机的机身直径或方度，单位：mm;扭力在1N.m左右的选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86110130等规格的步进电机。

      1步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩。电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH。

      2步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为。电阻也要大一些为好。通常称为“空起频率”这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止。

      3步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率。并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)通常需要“加速启动”如果需要直接启动达到高速运转，选择反应式或永磁电机。这些电机的空起频率”都比较高。这项内容，步进电机的相数选择步进电机的相数选择。很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的用于某些特殊场合。例如水下机器人，针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油。就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。