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维修技术
步进电机的选型正确步骤与参数确定
内容简介:电机安装在机器上,实际是否按要求正常运转,效果是否理想,都取决与前期选型时是否选择了合适的电机型号。

市面上的电机型号千千万,在接待客户的过程中,有些客户会问到步进电机的最大转速,最大电压,最大电流等参数为电机选型做参考,而步进电机在实际选型过程中,涉及到的参数往往都不是电机的最大参数,而是应用参数。电机安装在机器上,实际是否按要求正常运转,效果是否理想,都取决与前期选型时是否选择了合适的电机型号。

西安西玛电机工程师列出步进电机的选择流程以及需确定的选型参数供客户参考:

一、确定驱动机械结构

1、  确定机构的运动模式(定位距离与时间、机械传动等)

2、 确定各部位结构尺寸(电机安装空间、减速比等)

3、 电机需负载的重量与大小及各种影响因素(如摩擦系数、附加负载等)

4、 电机的安装方向(垂直安装时需考虑引力等影响)

5、 以上计算负载转矩TL

6、 以上计算负载惯量JL

二、预设驱动模式

基于定位时间与距离,确定加、减速时间,启动频率f1与最大运行频率f0,以加速区,恒速区,减速区建立相应的驱动模式图

三、预选电机相关参数

1、转子转动惯量与负载转动惯量的比值不少于1/10

2、电机启动频率点f1负载转矩不少于负载转矩TL

3、工作最高运行频率点f0负载转矩不少于负载转矩TL

4、计算加减速负载转矩Ta,加减速转动惯量影响因素:驱动模式,负载惯量,转子惯量及其他

5、核算驱动转矩:驱动负载转矩TD=(加速转矩Ta+负载转矩TL)*安全系数

6、最大工作频率f0,该点输出转矩不少于驱动负载转矩TD

电机型号确定后,需根据实际应用为电机选择合适的驱动器才能将电机的作用发挥到最大。

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