伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流（DC）和交流（AC）伺服系统。20世纪50年代，无刷电机和直流电机实现了产品化，并在计算机外围设备和机械设备上获得了广泛的应用，20世纪70年代则是直流伺服电机的应用最广泛的时代。但直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点，在运行过程中转子容易发热，影响了与其连接的其他机械设备的精度，难以应用到高速及大容量的场合，机械换向器则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。
      现代交流伺服系统，在阅历了从仿照到数字化的改动后，其内部数字控制环现已无处不在，比如换相、电流、速度和方位控制等;其完结首要通过新式功率半导体器件，像高功用DSP加FPGA、甚至伺服专用模块也粗茶淡饭。且新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法也日新月异，国际厂商的伺服产品大约每5年亦会更新换代——言而总归，产品生命周期越来越短，改动越来越快。总结国内外伺服厂家的技术道路和产品道路，联络商场需求的改动，可以看到以下一些伺服电机系统的最新打开趋势：
高效率化
      由于伺服驱动产品在工业生产中的应用十分广泛，市场上的相关产品种类很多，从普通电机、变频电机、伺服电机、变频器、伺服控制到运动控制器、单轴控制器、多轴控制器、可编程控制器、上位控制单元乃至车间和厂级监控工作站等一应俱全。
      虽然高效化一向都是伺服系统首要的打开课题，但是仍需求继续加强。首要包括电机本身的高效率：比如永磁材料功用的改进和非常好的磁铁设备结构计划；也包括驱动系统的高效率化：包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反响以及非常好的冷却方法等。
直接驱动
      直接驱动包括选用盘式电机的转台伺服驱动和选用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了基地机械传动设备的（如齿轮箱）传递过失，然后完结了高速化和高定位精度。而直线电机简略改动形状的特征可以使选用线性直线组织的各种设备完结小型化和轻量化。
高速、高精、高功用化
      选用更高精度的编码器，更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP，无齿槽效应的高功用旋转电机、直线电机，以及运用自习气、人工智能等各种现代控制战略，不断将伺服系统的基础方针（控制速度、控制精度）进步。
一体化和集成化
  电动机、反响、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当时小功率伺服系统的一个打开方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从计划、制造到运转、维护都更紧密地融为一体。但是这种方法面临更大的技术应战和工程师运用习气的应战，因此很难成为干流，在悉数伺服商场中是一个很小的有特征的部分。
通用化
      通用型驱动器配备有很多的参数和丰盛的菜单功用，便于用户在不改动硬件配备的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种作业方法，适用于各种场合，可以驱动不一样类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以习气不一样的传感器类型甚至无方位传感器。可以运用电机本身配备的反响构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的方位或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。
智能化
      现代交流伺服驱动器都具有参数回想、毛病自确诊和分析功用，绝大多数进口驱动器都具有负载惯量测定和自动增益调整功用，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动遏止。将电子齿轮、电子凸轮、同步盯梢、插补运动等控制功用和驱动联络在一起，关于伺服用户来说，则提供了非常好的领会。
网络化和模块化
      将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器傍边，现已成为欧洲和美国厂商的常用做法。现代工业局域网打开的首要方向和各种总线标准竞争的焦点即是怎么习气高功用运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的恳求。跟着国内对大规模分布式控制设备的需求上升，高级数控系统的开发成功，网络化数字伺服的开发现已成为燃眉之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方法，而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用。
从毛病确诊到猜想性维护
      跟着机器安全标准的不断打开，传统的毛病确诊和维护技术现已掉队，最新的产品嵌入了猜想性维护技术，使得大家可以通过Internet及时了解首要技术参数的动态趋势，并采纳预防性方法。比如：注重电流的添加，负载改动时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度添加时监督温度传感器，以及对电流波形发作的任何畸变保持警惕。
专用化和多样化
      虽然商场上存在通用化的伺服产品系列，但是为某种特定运用场合专门计划制造的伺服系统举目皆是。运用磁性材料不一样功用、不一样形状、不一样外表粘接结构和嵌入式永磁转子结构的电机出现，切开式铁芯结构技术在日本的运用使永磁无刷伺服电机的出产完结了高效率、大批量和自动化，并致使国内厂家的研讨。
小型化和大型化
      无论是永磁无刷伺服电机仍是步进电机都活泼向更小的标准打开，比如20，28，35mm外径;一起也在打开更大功率和标准的机种，现已看到500KW永磁伺服电机的出现。表现了向两极化打开的倾向。
      试验方法亦在行进和传统的电机试验不一样，伺服电机的功用首要表现在控制速度和控制精度上，这就出现了一个疑问：传统的电机试验方法只是对于电机而言的，无法对伺服系统的控制特性进行分析。
      伺服系统将向两个方向发展：一个是满足一般工业应用的要求，对性能指标要求不是很高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品，如变频电机、变频器等；另一个就是代表着伺服系统发展水平的主导产品——伺服电机、伺服控制器，追求高性能、高速度、数字化、智能化、网络化的驱动控制，以满足用户较高的要求。
      对于此现状，MPT混合型电机检验系统，可通过安闲加载引擎技术对被试电机进行连续动态改动的负载加载，完结真实环境中被试电机的工况仿照，然后可打开对应的电机及控制的动态呼应控制、实践工况仿真及老化等各类检验，让电机检验进入动态时代，满足当时伺服运动系统行业对运动控制有关项目的检验需求。