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电机的最新用途及应用领域。 |
内容简介:电机开发新用途视觉传感器和物体识别技术,2008年2月14日发表了高速、高精度测量零件位置及倾斜度的小型三维视觉传感器和三维物体识别技术。该产品是面向小型垂直多关节机器人等该公司制造的单元生产用机器人而开发的。重量约800g,可安装在搬运重量为3kg左右的机器人上。 |
电机按用途可划分:驱动用电动机和控制用电动机。
1)驱动用电动机可划分:电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。
2)控制用电动机又划分:步进电动机和伺服电动机等。
卷闸门电机的用途价格行情
1 伺服电动机
伺服电动机广泛应用于各种控制 系统 中,能将输入的电压信号转换为卷闸门电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的
伺服电动机有直流和交流之分,最早的伺服电动机是一般的直流电动机,控制精度不高的情况下,才采用一般的直流卷闸门电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲 , 就是小功率的直流电动机 , 其励磁多采用电枢控制和磁场 控制 , 但通常采用电枢控制。
2 步进电动机
步进电动机主要应用在数控 机床 制造领域,由于步进电动机不需要 A/D 转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以一直被认为是最理想的数控机床 执行元件
除了数控机床上的应用,步进卷闸门电机也可以用在其他机械上,比如作为自动送料机中的马达,作为通用的软盘 驱动器的马达,也可以应用在打印机 和 绘图仪 中。
3 力矩电动机
力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用 交流力矩电动机 其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。
4 开关磁阻电动机
开关磁阻电动机是一种新型调速电动机,结构极其简单且坚固,利息低,调速性能优异,激进控制电动机强有力竞争者,具有强大的市场潜力。
5 无刷直流电动机
无刷直流电动机的机械 特性和调节特性的线性度好,调速 范围 广,寿命长,维护方便噪声小,不存在因电刷而引起的一系列问题,所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。
6 直流电动机
直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点,所以目前直流电动机的应用仍然很广泛,尤其在可控硅 直流电源出现以后。
7 异步电动机
异步电动机具有结构简单,制造、使用和维护方便,运行可靠以及质量较小,利息较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机储水泵 鼓风机 压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。
家用电器中应用比较多,例如 电扇 电冰箱 空调 吸尘器 等。
8 同步电动机
同步电动机主要用于大型机械,如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器 设备 或者充任控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外,还可以当调相机使用,向电网输送电感性或者电容性 无功功率
各种电动机中应用最广的是交流异步电动机(又称感应电动机 )。它使用方便、运行可靠、价格低廉、结构牢固,但功率因数较低,调速也较困难。大容量低转速的动力机常用同步电动机。
电动机一般用作动力,也可充当发电机,本文中,笔者将介绍电动机的一种特殊用途——阻尼。如果将玩具电动机的两根引线短接,使内部线圈组成闭合电路。这样当电动机转动时,会产生感生电流。根据楞次定律,感生电流将阻碍相对运动,由此产生一个阻碍转动的阻力(或阻力矩)。容易证明,这个阻力(或阻力矩)的大小跟转速成正比。实际应用时,只要打开玩具电动机,拆去电刷,将转轴上三片换向器焊接起来即可。
(见同步电机)。同步电动机不但功率因数高,而且其转速与负载大小无关,只决定于电网频率。工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电动机。但它有换向器,结构复杂,价格昂贵,维护困难,不适于恶劣环境。20世纪70年代以后,随着电力电子技术的发展,交流电动机的调速技术渐趋成熟,设备价格日益降低,已开始得到应用 。电动机在规定工作制式(连续式、短时运行制、断续周期运行制)下所能承担而不至引起电机过热的最大输出机械功率称为它的额定功率,使用时需注意铭牌上的规定。电动机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配,避免出现飞车或停转。电动机能提供的功率范围很大,从毫瓦级到万千瓦级。 电动机的使用和控制非常方便,具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力,能满足各种运行要求;电动机的工作效率较高,又没有烟尘、气味,不污染环境,噪声也较小。由于它的一系列优点,所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。
电机开发新用途视觉传感器和物体识别技术,2008年2月14日发表了高速、高精度测量零件位置及倾斜度的小型三维视觉传感器和三维物体识别技术。该产品是面向小型垂直多关节机器人等该公司制造的单元生产用机器人而开发的。重量约800g,可安装在搬运重量为3kg左右的机器人上。
一般来说,单元生产与生产线生产不同,零件托盘具有小型、低价格等优点,不过也存在不能使用送料器,零件供给无法实现自动化的课题。要想解决该问题,就需要三维识别装置,通过识别零件的位置及倾斜状况,将识别信息传达给机器人,以便能够从容易抓取部件的地方开始按顺序抓取零件。但是,原来的三维识别装置精度越高尺寸就越大,所以很难应用于单元生产。为此该公司开发出了可安装在适于单元生产的小型产业机器人上的三维视觉传感器,以及可高速识别各种零件的物体识别技术。
新开发的视觉传感器由照射三维测量用图形的激光投射部分以及对图形进行拍摄的相机部分组成。通过传感器同时获取和组合二维图像信息和三维距离信息来高速、高精度地识别零件的位置和状态。距离30cm进行识别时的平均距离误差为±0.6mm,处理时间为0.15秒。即使是螺钉状的小零件,也可在短时间内从散乱堆积的零部件中从最容易拿取的零件开始拿取。
使如此高精度的识别成为可能的技术之一是在相机周围配置了8个LED光源。通过分析依次点亮这些LED时拍摄的图像,可准确捕捉到零部件的轮郭。原来,电镀零件及有光泽的金属零件其周围的状况发生变化是,很难识别出形状,但通过从8个方向照射光线后形成阴影,便可轻松地检测出实际落差。具体步骤如下。
首先,在激光器照射测量图形时用相机同步拍摄,获得二维浓淡图像。同时以三维方式计算距离。二维图像会把在堆积的零件中曝光较多、机器人容易抓取的水平放置的零件显示成浓色调。三维信息则会把距离越近的零件显示成明亮的色调。在此基础上,将转换成机器人坐标的位置及状态信息传输给机器人后,机器开始挑选作业。先将零件拿到托盘外部暂时放置,然后通过确认零件朝向、再次挑选进行组装。
在实际的单元生产现场,可以协同使用将多个零件从各个托盘内取出的机器人以及对取出的零件进行安装的机器人。
原来的三维视觉传感器在镜头更换及对焦方面需要高端技术,生产现场很难操作。因此,该公司还新开发了测量算法。这样一来,不仅能够简单地进行高精度的距离测定,而且还使现场的调整作业变得更为轻松,能够缩短调整及工件更换的时间。
永磁直流电机的用途
1、 控制介质
控制介质又称信息载体,是人与数控机床之间联系的中间媒介物质,反映了数控加工中的全部信息。目前常用的有穿孔带、磁带或磁盘等。
2、 输入、输出装置
是CNC系统与外部设备进行交互的装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。
3、 数控装置
CNC装置是数控机床实现自动加工的核心,主要由计算机系统、位置控制板、PLC接口板,通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件等组成。
作用:根据输入的零件加工程序进行相应的处理(如运动轨迹处理、机床输入输出处理等),然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等),所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合,合理组织,使整个系统有条不紊地进行工作的。
4、 伺服系统
它是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节,主要由伺服电动机、驱动控制系统以及位置检测反馈装置组成。伺服电机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电机的动力源。数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令,再经过驱动系统的功率放大后,带动机床移动部件作精确定位或按照规定的轨迹和进给速度运动,使机床加工出符合图样要求的零件。
5、 检测反馈系统
测量反馈系统由检测元件和相应的电路组成,其作用是检测机床的实际位置、速度等信息,并将其反馈给数控装置与指令信息进行比较和校正,构成系统的闭环控制。
6、 机床本体
机床本体指的是数控机床机械机构实体,包括床身、主轴、进给机构等机械部件。由于数控机床是高精度和高生产率的自动化机床,它与传统的普通机床相比,应具有更好的刚性和抗振性,相对运动摩擦系数要小,传动部件之间的间隙要小,而且传动和变速系统要便于实现自动化控制。
推出最新无线摇控直流电机控制器
无线摇控直流电机控制器是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的高可靠工业级控制器,可用于无线控制、直流电机控制、继电器控制、电磁阀控制等智能控制场合。实现如下功能:
1、可用无线控制或手动按键控制继电器,直流电机,步进电机,电磁阀等机电器件;
2、可为客户编程设计特定的程序用于特定的智能控制场合。
3、可以通过RS485网络进行组网通信,构成大的联网控制系统。
在各类民用、工业场合具有十分广泛的应用价值,具有抗强电磁干扰、防雷击、稳定可靠的特征,可适用于各种环境恶劣的工业、民用场合,以优异的性能表现和高性价比赢得广大客户的推崇和喜爱。
使用说明
1、根据说明书所附接线图连接好控制器和设备之间的接线、电脑和控制器之间的串口通信线;
3、仔细检查无误后,连接好控制器的电源;
2、安装随产品附送的串口控制软件:
可根据客户需要编制特定的上位机软件,用电脑直接对各台控制器进行直接控制。
功能描述
1、有一路标准的RS232串口通信接口,可以与电脑通信,也可与多台控制器通信构成大的控制系统。
2、上位机(PC机或主PLC)通过串口连接到本控制器后,向控制器发送一串ASCII代码指令即可控制某个(或全部)直流电机的打开或关闭,完全不必要考虑直流电机的硬件电路上选择、驱动等问题。比如,串口输入O(002, 1)则第一个直流电机反转;串口输入“O(003, 1)”,则第二个直流电机正转。
3、串口控制器和控制主机之间距离可以通过485总线延长,最长组网可以达到一千米;
4、控制器有二路高速晶体管输出,可控制电磁阀,步进电机,LED灯串等机电器件。
5、控制器有二路直流电机控制输出,可控制直流电机的正反转,可编程实现PWM(脉宽调制)速度控制,最大控制电流为5A,也可控制外部设备的电源,普通三相电机,接触器,灯炮等机电器件。
6、本控制器有六个光电隔离数字信号输入,信号电压范围可选(5V/12V/24等)可根据客户要求编程设定其功能,如手动启动,手动停机,手动正反转,电机限位等用途。
7、本控制器有四个无线遥控通道,遥控距离为100m(可定做成200米)的。可根据客户要求编程控制外部设备的电源,普通三相电机,普通三相电机,接触器,灯炮等机电器件的动作或关闭。
8、对与用于联网通信或与主控电脑联网通信的场合可提供串口通信协议以及VB通信源程序,赠送VB通过RS232串口操作控制器的演示程序或代为开发专用程序。
9、本控制器有一个运行指示灯,运行指示灯的闪烁表示本控制器工作正常。
9、控制器有二个拨动开关,可根据客户编程设定其功能用途。
10、本继电器控制器配有工控级别外壳,美观大方,方便安装。
性能参数
1、JMDM-WXMT02工作电源:
交流9V或直流12V;
可根据客户定做成交流18V或直流24V;
3)主控芯片:8位高性能单片机加超外差无线遥控模块;
4)程序及数据存储器:32K程序存储器,用于存放数据,30K数据存储器也可以用来保存数据,断电数据不丢失;
6)输出:
二路高速晶体管输出加二路普通直流电机输出。
7)系统稳定性:采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性,使系统工作稳定可靠,死机自启动时间在1ms之内;
8)接口:1路标准的RS232串行通信接口(抗15KV静电冲击),可直接与电脑或PLC等主控等外设通信;可直接通过RS232接口下载程序,无需烧录器,方便程序修改、升级;
9) 工作状态指示灯:1个LED灯。一般用于显示控制器的运行状态;
10)外壳安装尺寸:115mmX100mmX30mm;可用导轨安装或用螺钉固定安装。
内部控制板尺寸:长×宽×高为:92mm×86mm×28mm;在客户有特定要求的场合可直接安装电路板。
用途
1、用于各种集散型控制系统,远程控制系统,无线遥控控制系统;
2、可用各种直流电机,电磁阀,步进电机,二相交流电机,三相交流电机的控制场合。
3、经典应用场合有以下几种;
1:各种电动自动门;
2:各种电动卷帘门;
3:自动窗帘控制器;
4:车位锁控制器;
5:智能水塔控制器;
6:各种遥控道闸控制;
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