随着“中国制造”大趋势，工业设备的发展相对较快了，伺服电机作为在工业设备中较为常见的动能装置，一般情况下都要求在高精度应用从高扭矩和精密度乃至于高功率高密度，使转速的提升都高过3000rpm。出于性能，成本，设备要求等多方面考虑，由于转速的提升， 也使得伺服电机功率密度大幅提升。意味伺服电机是否需要搭配行星减速机来减速了。本文通过成本，性能等方面的考虑阐述行星减速机的选择。

那么，什么样的技术需求需要配行星减速机呢？

      1、在成本方面考虑，在成本观点假设为0.2KW的伺服电机配套驱动器，需耗费1单位设备成本，以3KW的伺服电机配套驱动器必须耗费 15单位成本，如果采用0.2KW伺服电机和驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的技术参数，在操作成本上价格浮动达到50%以上的。

      2、在性能方面考虑，据了解，行星减速机负载惯量的不正当匹配，是伺服电机搭配行星减速机控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。山社电机工程师会根据客户的具体应用合理搭配适用的行星减速机。

      3、提升他的输出扭矩，行星减速机扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，这种方式必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强劲的结构，扭矩的增大正比和控制电流的增大，须采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。因此呢应按照使用的需求来决定使用行星减速机。一般来说在机台运转上有低速，高扭矩和高功率等等的需求啦，绝对数都是采用行星减速机的。

      此篇从性能，成本等考虑搭配行星减速机，那么行星减速机的原理是怎么样的，什么样的设备要求需要搭配行星减速机。下篇我们详细讲解。